Jedná se o speciální vozidlo s podvozkem Tatra T138 P1V s nástavbou vrtné soupravy. Vrtací způsob je suchý, rotační, suchý, prováděný vrtnými tyčemi se šnekovým závitem.
Používá se k vrtání otvorů pro kůlové zátarasy, stožáry veřejného osvětlení, zřizování vývrtů při trhacích pracích, větracích šachet a dalších parcích. Za příznivých podmínek lze s použitím vrtných tyčí od jiného PZV zvýšit hloubku vrtání pro průměr 150 a 250 mm na 25 - 30 m. PZV se používá k vrtání v horninách třídy 1 - 5 (dle ČSN 733 050).S pojízdným zemním vrtákem lze vrtat i na svahu do 15° - přední část vozidla proti svahu ve směru spádnice - je-li vozidlo ve směru vrstevnice - kotvení lany, zajištění podpěrami.
Do výzbroje ČSLA zaveden v roce 1959.