Podvozek:
Lanové rypadlo D-032a je namontované na podvozku Tatra T-138 PP6. Odlišnost podvozku PP6V od ostatních podvozků spočívala v tom, že má namontovaný pomocný pohon z
převodovky se zubovým olejovým čerpadlem ZC-3-80 a měl dva příčníky pro upevnění rámu.
Nástavba:
Rypadlo se používá na rozpojování, těžení a nakládání zeminy. Stabilitu při práci zajišťují dvě (D-031) nebo čtyři (D-032) výsuvné podpěry. Vysouvání každé podpěry je možné ovládat samostatně v závislosti na nerovnostech terénu. Na zadní části rypadla je namontován otočný kapotovaný vršek s kabinou pro strojníka. Pod kapotou je umístěna samostatná pohonná jednotka rypadla, kterou je vznětový, čtyřdobý, vzduchem chlazený čtyřválec Tatra T924A o výkonu 60k při 1800ot/min. Převody jsou řešeny čelními ozubenými koly, která jsou ve stálém záběru, jsou mazána olejem a uzavřena v samostatné převodové skříni.
Zařízení je ovládané pneumaticky. Rypadlo lze použít pro výškové i hloubkové rýpání (po jednoduché přestavbě). Krom standardního zařízení lze na výložník namontovat i dva druhy přídavných zařízení:
1. Drenážní lopata pro hloubení např. kanalizačních rýh
(šířka rýhy 0,5m, do hloubky 4,3m, obsah lopaty 0,3 m3,)
2. Bezzubá nakládací lopata pro nakládání sypkého materiálu (obsah 1 m3).
Existovaly i varianty, kde byla část nebo celý otočný vršek přepracován pro jiné použití, např.: Vrtná souprava, jeřáb D031K (D032K) atd.
| Technické údaje: | D031/D032 |
| Rozměry (přepravní poloha): | |
| Délka stroje s výškovou lopatou | 9300/9500 mm |
| Délka stroje s hloubkovou lopatou | 10700 mm |
| Šířka stroje | 2450/2540 mm |
| Výška | 3960/4000 mm |
| jízdní vlastnosti: | |
| Pohotovostní hmotnost | 18000/19 100 kg |
| Max. přepravní rychlost | 50 km/h |
| Max. stoupavost svahu | 20 ° |
| Max. náklon | 15 ° |
| Pracovní parametry vozidla: | |
| Obsah základní lopaty | 0,4/0,5 m3 |
| Max. výškový dosah výškové lopaty | 5500/6150 mm |
| Max. hloubkový dosah výškové lopaty | 800 mm |
| Max. výškový dosah hloubkové lopaty | 3500 mm |
| Max. hloubkový dosah hloubkové lopaty | 4000/3700 mm |
| Max otáčky vršku | 7,5 ot./min. |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
| Bagr upravený na odbahňování rybníků | |||||
 |
 |
 |
 |
||